Sekwencje funkcjonalne, zagrożenia związane z czasem cyklu i kolizjami mogą być w ten sposób skutecznie testowane i rozwiązywane. Symulujemy zarówno skomplikowane sekwencje programów PLC, jak i splątane sekwencje ruchów w programach robotów

Służą do tego systemy takie jak WinMod, Invision lub Process Simulate.